האירוע התרחש כשראש הממשלה חזר מארמון ווסטמינסטר (בית הפרלמנט) למעונו ברחוב דאונינג בשעה 14:30 שעון מקומי. המפגין גרם לשני רכבים בשיירה להתנגש. מכונית מסוג ריינג' רובר שהיתה חלק מהשיירה של בוריס ג'ונסון, נכנסה ברכבו של ראש הממשלה, לרכב נגרם נזק, אך לא היו נפגעים באירוע.
האיש הפגין על פעולות צבאיות של טורקיה נגד המורדים הכורדים. האיש נעצר. האיש זינק לעבר רכבו של ג'ונסון, ואופנוע משטרתי שהוביל את השיירה עצר בפתאומיות, והיגואר של ג'ונסון בלמה במקום, וגרמה לרכב מאחור להתנגש בחלק האחורי של מכוניתו של ראש הממשלה.
דוברו של ראש הממשלה ג'ונסון אמר כי בוריס ג'ונסון נסע באותה שעה במכונית. דובר משטרת המטרופולין אמר: "סמוך לשעה 14:30 וחצי היום, 17 ביוני, היו מעורבים שני רכבי משטרה בהתנגשות בכיכר הפרלמנט, רכבי המשטרה היו חלק מתנועה ביטחונית. הולך רגל עלה על הכביש וגרם לעצירה לפתע של כלי הרכב, מה שהביא לכך ששניים מהרכבים בשיירה היו מעורבים בהתנגשות, לרכבים נגרם נזק בלבד."
